Seit dem 26. März 2009 ist die Behindertenrechtskonvention der Vereinten Nationen (UN-BRK) geltendes Recht in der Bundesrepublik Deutschland. In der Präambel der UN-BRK ist festgelegt, dass Menschen mit Behinderungen die Möglichkeit der Mitwirkung an Entscheidungsprozessen, die sie betreffen, haben sollen.
Mit der Beschlussfassung des „Aktionsplans des Kreisausschusses des Landkreises Marburg-Biedenkopf zur Umsetzung der UN-BRK über die Rechte von Menschen mit Behinderungen in der Zuständigkeit der Kreisverwaltung“ durch den Kreistag am 22. März 2013 erfolgte ein wichtiger erster Schritt zum Abbau von Barrieren und dem gleichberechtigten Zusammenleben von Menschen mit und ohne Behinderung. Im zweiten Schritt beschloss der Kreistag aufgrund der §§ 5 und 18 der Hessischen Landkreisordnung in seiner Sitzung am 17. Juli 2015 eine Satzung für den Behindertenbeirat des Landkreises Marburg-Biedenkopf.
Der Beirat soll bei Angelegenheiten, die die Belange der Einwohnerinnen und Einwohner mit einer Behinderung im Landkreis betreffen, vom Kreisausschuss gehört werden und diesen beraten und unterstützen. Die Geschäftsführung für den Beirat liegt bei dem Fachbereich Familie, Jugend und Soziales.
Zu Beginn der Legislaturperiode (2016–2021) berief der Kreisausschuss neun Menschen in den Behindertenbeirat.
